6ES7451-3AL00-0AE0,含组态包光盘: • 三通道定位模板用于快速移动/爬行速度驱动 • 用于电机控制,每通道为 4 数字量输出 • 增量型或同步序列的位置编码 注意: 我们提供定位传感系统,以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆。参 见:www.siemens.de/simatic- technologie 应用 三通道 FM 451 定位模板处理快速移动/爬行速度驱动的机械轴 的调节。该模板设计用于调节轴和设置轴的定位。较好是通过 接触器或变频器来控制标准电动机。 应用领域有: • 包装机械 • 起重设备和搬运设备 • 木材加工机械 • 造纸和印刷机械123 • 橡胶和塑料加工机械 设计 除 FM-451 模板外,定位控制系统还包括下列主要部件 • S7-400 • 编程器,和 • 操作员面板(可选) 每个部件执行下列任务 FM 451: • 三个独立轴的定位 S7-400 的 CPU: • 顺序控制 • 定位控制的启动/停止 编程器: • STEP 7 程序的编程 • 用集成在 STEP 7 中的参数化表格对 FM 451 进行参数化 • 测试/启动 操作员面板: • 人机接口 • 故障诊断 FM 451 和 CPU 之间的链路是通过技术块建立的。 使用 FM451 的定位控制 功能模板 工作原理 定位任务的准备步骤: • 机械和电子部件的协调;用户友好的机械数据的输入 • 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据 • 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号(启动,停止) FM 451 处理实际的定位任务: • 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动、爬行速度、顺时钟 方向和逆时钟方向分配给每个通道。 • 爬行速度或快速移动/爬行速度是根据到目标距离的远近来 规定。 • 到达截止点后,模板监视对目标的趋近。到达目标区后,向 CPU 发送一个信号。 功能 定位功能为: • 设置; 通过按钮操作快速移动/爬行速度轴的移动(微动模式) • **增量模式; 将轴移动到一个**值的目标位置。所需的数值存储在 FM 451 的表中。 • 相对增量模式; 以*的位移来移动轴 • 基准点的趋近; 当使用增量型编码器时,使 PLC 的切换同步。 特殊功能: • 设定实际值 • 设定基准点 • 删除要移动的距离值