6ES7453-3AH00-0AE0,含组态包光盘: • 定位模板,用于驱动伺服和/或步进电机以控制高时钟脉冲率 的机械运动 • 用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工 • 能控制较多三个彼此独立的电机 注意: 我们提供定位传感系统,以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆。参 见:www.siemens.de/simatic- technologie 应用 FM 453 是智能的三通道模板,用于宽范围的各种伺服和/或步 进电机的定位任务。 它能完成任何定位控制,从简单的点对点定位到需要快速响 应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等。 它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决 方案。 FM 453 可控制较多三个独立的伺服和/或步进电机,例如进123 给,调节,设置和传送轴(线性和回转轴)。 用于 • 机床,印刷机械,造纸机械,纺织和包装机械 • 搬运,装载和安装任务的设备 设计 除 FM 453 外,定位控制系统还包括下列重要的部件: • 负载部分 • S7-400CPU • 编程器和 • 操作员面板 各种部件完成的任务如下: FM 453: • 较多为三个伺服电机和/或步进电机的定位 SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP: • 伺服/步进电机的功率控制器 S7-400 CPU: • 顺序控制 • 启动和停止定位动作 编程器: • STEP 7 编程 • 用集成在 STEP 7 中的屏幕格式对 FM 453 进行参数化设置 • 测试和启动 操作员面板: • 人-机接口 • 故障诊断 工作原理 必须先完成以下的准备步骤: • 机械和电子的相互匹配;这很容易做到,只要使用供货范围 内的组态包,其中的组态软件可用来输入机械数据。 • 规定移动路径: 用于简单的点对点定位;使用 CPU 规定终点位置和移动速 度;更复杂的任务; 或者使用编程器,或者用示教方式,按 DIN 66025 标准,用 参数化屏幕格式建立运动程序。 参数化数据存储在 FM 453 内(有保持功能),它包括: • 机械数据 • 刀具补偿数据 • 运动程序 • 增量大小 FM 453 实现了轴的精确定位。驱动接口用以控制电机: • 伺服电机: -10 V ~ 10 V • 步进电机: 脉冲/方向 编码器(SSI 或增量型)发出实际轴位置的信号。 步进电机的运行也可不用编码器。 功能 定位功能,例如: • 调整: 触摸按键就能使轴移动(点动模式) • 增量模式: 沿着早已在表中登记的路径使轴移动(例如初始启动时)。 • MDI(手动数据输入)和运行中的 MDI: 可以按所需的速度在所需的位置定位。 • 自动 连续块/单个块的控制;运行于复杂的定位路径:连续或步 进,前进或后退 特殊功能,例如: • 长度测量 • 通过 FM 453 的高速输入使定位运动开始和停止 • 变化率的限制 • 在运行时设置实际值