可编程逻辑控制器是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行,可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。
可编程逻辑控制器的基本结构:
1、电源:电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电;
2、*处理单元:*处理器(CPU)是PLC的控制**,也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能;*处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连,*处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调;
3、存储器:存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息,其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问;
4、输入单元:输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号,输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入;
5、输出单元:输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将*处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件,输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出;
6、PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信,常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点:
1、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化;
2、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而*计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易,另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件;
3、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远**其他各种机型。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
可编程逻辑控制器的功能特点:
1、可靠性高:由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性;
2、编程容易:PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、档次较高的PLC外,一般的小型PLC只有16条左右,由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程;
3、组态灵活:由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统;
4、输入/输出功能模块齐全,PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接;
5、安装方便:与计算机系统相比,PLC的安装既不需要专门的机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作;
6、运行速度快:由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来,微处理器的使用,特别是随着单片机大量采用,大大增强了PLC的能力,并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小,特别是档次较高的PLC更是如此。
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